測距模組包含基於鐳射調製、鐳射發射、鐳射接收和訊號處理等。測距模組工作過程中，訊號發生源產生穩定的高頻正弦訊號，鐳射二極體被調製後，經準直透鏡發出攜帶有相位資訊的鐳射，被被測物反射之後經聚光透鏡被光電二極體接收，完成光電轉換，再經過一系列訊號處理電路之後得到含有被測距離資訊的測量訊號，最後對相位差的測量、計算得到距離資料，以標準通訊協議輸出距離資料；
在該系統中，總共選擇5個鐳射測距模組協同工作，分別測得機器人前、後、左、右和上方共五個方位的距離資料，並將此資料按照通訊協議輸入到主控模組做進一步的資料處理。
主控模組主要包含主控晶片，輸入電路，輸出電路組成。主控模組主要是將測距模組傳送的距離資料通過調整協議標準，轉變為無線傳輸模組匹配的資料協議。再通過輸出電路傳送到無線傳輸模組。
無線傳輸模組選用2.4G天線組建無線區域網，主要包含發射天線和接收天線及無線路由器，負責5個鐳射測距模組距離資料的傳輸和電腦端控制訊號傳送等相互之間的通訊。
軟體部分著重利用五個方位的距離資料，進行相關演算法解析資料本質與定位狀況，
測距系統的軟體功能：在系統硬體功能實現的基礎上，搭載系統所需的開發環境，完成訊號生成、相位測量、資料處理、顯示控制等一系列操作。
系統校準和標定，為評估鐳射測距系統的整體功能，在實驗室條件下，搭建的相位式鐳射測距實驗平臺，驗證系統的測量距離及精度。